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推杆减速器的效率计算与强度校核
时间:2012-4-1 点击:2904次
推杆减速器的啮合效率是衡量其性能的一个重要指标，而强度校核是确定其承载能力的主要依据。对它们的理论分析能否正确反应推杆减速器的实际情况，直接影响到推杆减速器优化设计的效果。
推杆减速器由于采用推杆这一特殊构件作为活齿，因而使得它在效率与强度计算方法上与其它活齿传动机构有所不同。其特点是传动圈导槽对推杆等效全反力的作用点及方向随推杆工作位置的不同而发生的变化很大。因而与其它活齿传动机构（例如滚柱活齿减速器）的效率计算方法是不同的。在已发表的有关推杆减速器效率计算的文献中，都近似地把在外滚子与内齿圈之间作用力固定不变的情况下，无摩擦损失时与有摩擦损失时所需的驱动力或驱动力矩的比值作为啮合效率。有的虽然考虑了驱动力矩，但同时又把有摩擦时的驱动力近似处理为通过内滚子中心。实际计算表明，这些近似处理方法所带来的误差是很大的。而且这些文献只讨论了单个推杆的啮合效率。
本章详细分析了推杆在不同情况下的受力状态，考虑了惯性力的影响，严格按啮合效率定义推导出了较为精确的总体啮合效率计算公式，并利用计算机能够进行大量复杂运算的特点，取机构在若干不同啮合点位置时效率的平均值作为总的啮合效率，计算结果与实验数据基本相吻合。
推杆减速器由于采用推杆这一特殊构件作为活齿，因而使得它在效率与强度计算方法上与其它活齿传动机构有所不同。其特点是传动圈导槽对推杆等效全反力的作用点及方向随推杆工作位置的不同而发生的变化很大。因而与其它活齿传动机构（例如滚柱活齿减速器）的效率计算方法是不同的。在已发表的有关推杆减速器效率计算的文献中，都近似地把在外滚子与内齿圈之间作用力固定不变的情况下，无摩擦损失时与有摩擦损失时所需的驱动力或驱动力矩的比值作为啮合效率。有的虽然考虑了驱动力矩，但同时又把有摩擦时的驱动力近似处理为通过内滚子中心。实际计算表明，这些近似处理方法所带来的误差是很大的。而且这些文献只讨论了单个推杆的啮合效率。
本章详细分析了推杆在不同情况下的受力状态，考虑了惯性力的影响，严格按啮合效率定义推导出了较为精确的总体啮合效率计算公式，并利用计算机能够进行大量复杂运算的特点，取机构在若干不同啮合点位置时效率的平均值作为总的啮合效率，计算结果与实验数据基本相吻合。
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